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Letzte Änderung: 31.08.2013

Programmieren der Boxdörfer PowerFlex MTS-3 mit MTSConfig.

Die Programmierung der Boxdörfer PowerFlex MTS-3 mit den Tippschaltern lässt ja einiges zu Wünschen übrig aber mit dem Programm MTSConfig gibt es Abhilfe!

Die Bedienung ist ganz einfach.

Zuerst den ZIP Ordner Entpacken und das Programm MTSConfig (alle entpackten Dateien) in ein Verzeichnis der Wahl kopieren. Ein klick auf "mtsconfi.exe" startet dann das Programm.
Als nächstes den Computer mit der Steuerung verbinden. Dazu benötigt man ein RS232 Kabel das an der Steuerung und am Seriellen Port des PC Angeschlossen wird. Mit einem Adapter Seriell auf USB kann die Steuerung auch an einen USB Anschluss angeschlossen werden.
Die Steuerung an die Stromquelle anschließen aber nicht einschalten.
Nun das Programm MTSConfig starten.
Als nächstes den Com Port und die Baudrate einstellen. Standard ist COM1 und 9600 Baut. Den COM wählen je nachdem wo die Steuerung angeschlossen ist und die Baudrate auf 9600 lassen.
An der Steuerung müssen alle Tippschalter auf "Off" stehen, also nach unten!
Der Geschwindigkeitsschalter muss auf "Slow" und der Powerschalter auf "Off" stehen!
Zum auslesen der Steuerungsparameter die "RA-" Taste der Steuerung gedrückt halten und mit Enter bestätigen, "RA-" loslassen und die Parameter werden angezeigt.


Angezeigt wird:

Device = Die Version der PowerFlex
z.B. MTS-3XXX

RAMG = Halbschrittzahl für eine Umdrehung der Schnecke.
Rechnung: Motorgetriebeübersetzung x Halbschrittzahl des Motors
z.B: Vixen GP - 129 x 96 = 11520

DEslow = Einfache Nachführfrequenz (Nachführgeschwindigkeit).
Rechnung: Schneckengetriebewert x Motorgetriebewert x Halbschrittzahl des Motors / Sternentag
z.B: Vixen GP - 144 x 120 x 96 / 86164 = 19.252588 (max. 6 Stellen nach dem Komma).

DEfast = Höchste Nachführfrequenz (Nachführgeschwindigkeit).
Rechnung: Einfache Nachführfrequenz x Geschwindigkeitsmultiplikator
z.B: Vixen GP - 19,252588 x 32 = 616.082816 (max. 6 Stellen nach dem Komma).

RAslow wie DEslow.

RAfast wie DEfast.

Corrfacktor = Korrekturfaktor bei Betätigung der Richtungstasten.
Erlaubt sind Werte von 1.0625 bis 2. Visuell eher Richtung 2 Fotografisch eher in Richtung 1.0625.
z.B: Ein guter Mittelwert - 1.5.

Acceleration = Beschleunigungs und Bremsrampe.
Erlaubt sind Werte von 0 (sehr langsam) bis 7 (sehr schnell).
z.B: Erstmal klein anfangen - 2.

Stepsitze = Halbschritt (1/2) oder Microschritteinstellung (1/4, 1/8, 1/16, 1/32 oder 1/64).
z.B: Maximaler Microschritt - 1/64.

DEpwm = Strombegrenzung damit die Steuerung und die Motoren nicht beschädigt werden.
Rechnung: Versorgungsspannung MTS-3 - 12 V, Widerstand Motoren Vixen MT1 - 20 Ohm.
Innenwiderstand der MTS-3 + Kabelwiderstand ca.1,5 Ohm. (20 Ohm + 1,5 Ohm = 21,5 Ohm)
12 V / 21,5 Ohm = 0,558 A.
Da die meisten Netzteile etwas mehr Spannung liefern, mein Netzteil liefert z.B: 13,7 Volt, erst die genaue Spannung messen.
13,7 V / 21,5 Ohm = 0,64 A.
Die MTS-3 verträgt aber nur 0,5 Ampere (es gibt auch Versionen mit 1 Ampere).
Also 0,5 A / 0,64 A = 0,78.
Das heißt 78% des tatsächlichen Stromes dürfen fließen!
Es lässt sich nicht jeder Wert genau einstellen (der Wert ist immer eine Kombination von 1.6% , 3.2%, 6.3%, 12.7%, 25.4% und 50.8%) deshalb stellt sich der Wert immer auf einen Bereich in der nähe ein.
Bei mir auf 74.8% - 78% dürfen fließen 74.8% fließen - Passt!

RApwm wie DEpwm.

DElimit = Abschaltpunkt der Strombegrenzung.
Rechnung: DEfast Geschwindigkeit / 2
z.B. Vixen GP 616 / 2 = 308.

RAlimit wie DElimit.


Mit der Enter-Taste kann nun der angezeigte Wert gespeichert werden (Voreingestellt BACKUP.MTS / kann auch umbenannt werden) und mit der ESC-Taste dieser Programmpunkt übersprungen werden.

Nun kann mit der Enter-Taste eine Neue Programmierung geladen werden (Voreingestellt EQ6.MTS / es kann auch eine andere gewählt werden).

Die Programmierungen können auch leicht mit einem Text Editor selbst geschrieben werden und mit der Endung *.mts (* max. acht Zeichen vor dem Punkt - Dos lässt grüßen) gespeichert, in den Ordner des MTSConfig Programms abgelegt und von dort später geladen werden.

Mit der ESC-Taste kann das Programm beendet werden.

03.02.2008

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